野生智能立异尝试室
野生智能专业专业具备多学科穿插融会的特色,本专业先生须要把握度大的常识体系,包含坚固的数学题础。计较和法式根本,智能机械人手艺,野生智能的专业常识等,培育具备较踏实工程手艺的基 础常识,可以或许体系地把握智能迷信、节制手艺和相干学科的根本现实、专业常识和综合手艺。
首要用于野生智能根本与焦点课程的立异理论讲授而设想,涵盖野生智能机械视觉、语音辨认、嵌入式、机械人操纵体系等专业常识体系,符合野生智能专业人材培育请求,经由过程从机械人的根本开辟到连系野生智能实现现实案例,练习和培育先生在机械人利用和开辟方面的理论才能和立异才能。
相干课程:
野生智能根本 48课时
python法式说话设想及课程设想 64课时
智能感知与挪动计较及课程设想 64课时
强化进修与天然计较及课程设想 48课时
机械人学理论 48课时
仿生机械人理论 48课时
挪动机械人理论48课时
认知机械人理论48课时
机械人导航手艺理论48课时
自立无人体系理论48课时
机械人建模与仿真尝试48课时
适配课本:
无人驾驶体系理论
嵌入式智能机械人立异设想
仿生机械人理论
挪动机械人理论
尝试纲领:
SLAM
-激光雷达定位
深度进修
卷积神经收集(CNN)
YOLO算法
语义朋分
基于模子与数据驱动
卡尔曼滤波算法
递归神经收集(RNN)
无人驾驶中的决议计划、计划与节制
决议计划树
强化进修
A*全局途径计划算法
Lattice部分途径计划算法
基于PID算法的轨迹追踪
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